Com origens que remontam a milhares de anos, habitando a região do rio Congo, estima-se que os Kongo se tenham formado como sociedade por volta do século II. Porém, foi apenas um milénio mais tarde que se fundaram os primeiros reinos e principados no que é agora o seu território, estendido até à costa Atlântica. Mais de cem anos depois, formou-se o Reino do Congo, que atravessou séculos de comércio, cristianização, escravização e posterior colonização, até à libertação, com grande apoio dos Kongo, das actuais República do Congo, República Democrática do Congo e Angola, já no século XX.
Embora o Cristianismo se tenha tornado a fé mais presente, os adeptos das religiões ancestrais dos Kongo mantiveram as suas tradições, como a crença numa cosmologia dualista, na qual dois mundos, o mundo visível material e o mundo espiritual, existem em simultâneo, permitindo que os espíritos possam possuir o mundo material. Por conseguinte, a maior parte das figuras rituais dos Kongo representam espíritos benevolentes ou objectos habitados por eles.